太平宫位于庐山圣治峰下的蛇冈岭，九江城南三十里处。众山环绕，中豁广原，别有洞天。宫北对老君崖，面对株岭，是道教著名宫观，被誉为“真神仙之窟宅”，唐宋盛极一时。太平宫建于唐开元十九年（731），立扁曰：“九天采访祠”，号称“九天使者真君庙”，简称为“九天使者庙”。南唐昇元六年（937），赐名为“通玄观”，到了宋朝太平兴国二年（977），以纪元为观，赐名为太平兴国观，宣和元年（1119），宋徽宗改为“太平宫”。
在庐山建立这所道观还真有些神异色彩。据《录神记》中记载，唐开元十九年的八月二十日，玄宗梦见神仙羽卫，千乘万骑地聚集在空中，其中有一人身穿红色外衣，头戴黄色帽子，乘风直下，谒见皇帝，对着玄宗皇帝说了一番话，大意是：我是九天采访使者，想在庐山西北处建宫殿，基址已选定，木石材料已备齐，只需皇上助一臂之力，建成大殿。唐玄宗从睡梦中醒来，连忙派人去庐山察看，果然有基址，材料宛然。于是开元十九年八月二十一日，“勅置庙，使内供奉，将使者真图，建立祠庙，并章蘸行道，设醮使，大供道观。”唐玄宗还亲书篆额“九天使者之殿”，又命当时的大画家吴道子绘二十四真人图，挂在大殿的墙壁上。宋代陆游朝拜后写道：“（太平兴国宫）两壁图十真人本，吴生笔，建炎中被盗。”建殿时建昌（今江西永修等地）有灵官五百人穿着道士的服饰朝见使者庙，因此九天使者又有五百灵官像。“抽德行道士五人，梵修供养”。
诏江州剌史独孤祯营建，正殿“采访使者像”，壁绘二十四真人图，精神绚烂，骨相奇古。殿前鼎峙三阁，左景阳，右朱陵，中间祠三清，后殿祠北辰众星，右庑藏事及祀事神，左祀张灵官（500灵官之一）。祠建成后，“下诸州令所在学士制使者碑文”，善长文辞高手有681人参加，结果黄梅平民百姓李泚在这次活动中脱颖而出，他的《九天使者庙碑记》入选，流传至今，后旨召李泚，但他坚决不赴，碑文署名为“黄梅东山衡门之下草茅臣李泚”。
太平宫肇自唐，全盛于宋代，有殿九重，正殿采访使者殿，后太上本君殿，两廊使者像和五百灵官壁画，后为无心堂，宋代又新创钟楼，高大气势不凡，楼名景阳，华丽殊甚。又据史载，太平宫“崇轩华构，弥山架壑，旧有殿九重，两旁房屋数百幢，废而又新，其所靡费不可纪，其田多散在旁县，凡三十六区，其侈盛无加矣。”南唐曰“通玄府”，宋太平兴国二年初赐观额，景德二年（1005）重修，元丰三年（1080）进号为“应元保运真君”，并锡御书殿榜，泥金仙衣。政和三登玉册，祥符降蠲税，天禧赐度牒，总之显赫到了极点。嘉定间有名的道人白玉蟾著有《太平宫记》一文，用极华丽的词语，描绘太平宫的繁盛。他说：“（太平宫）迄今尤盛， 江淮贡金贝，人如织，而日如梭；闽浙走香花，诀成帷，而汗成雨。”又有“月破御香三百斤，年设国斋五六会。金虬玉蝶，荐有宠光，夙画金文，益增镂志铭。山光轩与揽秀轩而争爽，朱陵阁共景阳阁以相高，宝藏储存金，开天上图书之府，华庭中福灿人间”。每年春秋必到太平宫祭祀，三年必到太平宫郊礼。宫有藏室，为“云章琼室”，奉御书（太宗至仁宗）凡三千七十四轴。
宋朝熙宁间，置祠以寓禄，称为“提点太平宫”、“管勾太平宫”。为朝庭优老待贤之地，许多当朝官员都曾提点过太平宫。宫左为道院希微堂，曾有周茂叔诗《题寇顺之道院》，刻于金石，“一日复一日，一杯复一杯。青山无限好，俗客不曾来。往事已如此，朱颜安在哉。寄语天上客，历乱竟谁催。”苏东坡、黄山谷、李常、陆游、周必大等都曾来宫一游，苏轼还在太平宫留有一幅《枯木怪石图》于天赖堂，黄山谷亦有老圃堂纪游。宫内有蝗雨、寒碧等轩，还有留云、冷翠等阁，授墨、天赖等堂都是一时名迹。当时道流宾客多达三千人，可谓空前绝后，相当繁盛。元代“修殿七楹，古朴高大，以祠真君”。又入庄田从原来三千亩增至一万亩，元代文学家姚燧多次驻留太平宫，并在宫旁筑“匡庐精舍”，他为太平宫撰写过二篇碑文，一是《太平宫新庄记》，一是《江州庐山太平兴国宫改为九天采访应元保运妙化助顺真君殿碑》。元朝壬辰年间，遭兵毁，倾圮殆尽。
明代洪武二年（1369），道士梅高复建，但规模已不如以前，殿宇仅为三重，房屋十三间，内有钟鼓楼二座，还有大铁锅，璇玑玉衡等物，用来炼丹和窥测星辰。铁炉、铁锅均有数千斤重，璇玑玉衡今尚在，存于庐山博物馆，可谓是庐山现存较早的古文物。正德间住持洪宪又重修，殿额有“忠孝神仙”、“神之恪思”等。明嘉靖中郡守钟卿送祀许真君像于太平宫，由是江南江北无远近，都到太平宫进香，太平宫香火渐浓，宫道聚富，殿宇兴修，曾有三扁：罗洪先“咏真第八洞天”，田汝麟“敕建太平兴国宫”，陈洪濛“太平宫”，清朝渐衰，但规制犹在，咸丰四年遭兵毁，从此不振。
旧有李泚撰《九天使者庙碑记》，开元二十年岁次壬申正月乙已朔二十五日己已立石。还有《使者灵验记》，宣义郎行彭泽县尉潘观撰，开元二十年壬申三月辛亥立，治平三年重立，所记载使者神异事迹，叙述祥验五件事情。还有《张灵官记》，御史大夫徐铉撰，右内史舍人、集贤殿学士徐锴书并篆额，岁次癸酉上元日。宋代叶义问辑《庐山太平宫采访君事实》六卷，内有历代褒封传记碑文事实。明代周洪蒙增补为八卷。太平宫还曾有宫志《太平宫志》一书，可惜这些金石传记碑文图书，或毁或亡，今多有不传，惟有宫址尚在，钟鼓楼二座残基犹存，人们称为婆媳塔，实为宋代的钟楼，左右为二台，有石级三十二级登楼。残基圮塔，依晰可辨曾经拥有过的辉煌。
——《文化庐山》